Spacex牵头研发的龙飞船其实是英语Dragon翻译过来的，也可以译作“天龙号”飞船。“龙”飞船的名字来自于美国民谣歌曲《神龙帕夫》。
《神龙帕夫》的英文为《Puff the magic dragon》，是非常有名的美国民歌，歌中唱到神龙Puff和男孩Jackie小时候的友谊，以及长大后的Jackie一去不返时Puff的失落。
虽然是一首民谣，却有着淡淡的忧伤，龙可以长生不老，但是人类只有短短的几十年，随着孩子的成长，他们的兴趣爱好不断变化，甚至对小时候为之着迷的龙也不再感兴趣了，岁月变迁，又有谁能保持那份童真呢？我们只有面对现实、接受成长、继续生活。
第一代货运龙飞船于2010年12月8日试飞成功，2012年5月22日发射成功，2012年10月7日，发射升空，首次向国际空间站运送重达455公斤的货物，2013年3月3日，在成功排除推进器故障之后，美国SpaceX公司的“龙”飞船与国际空间站进行了对接。
第二代龙飞船可分为载人龙飞船和货运龙飞船两种，其前身是第一代货运龙飞船（Dragon 1）。新飞船可以自动与空间站完成对接，而不像第一代飞船那样，需要借助空间站上的机械臂的帮助。当然，载人龙飞船也保留了人工对接的选项。美国美东时间2020年5月30日下午3时22分，美国宇航局商业载人航空计划的首次载人试航发射成功。8月2日，美国“龙”飞船载两名宇航员返回地球。北京时间16日8时27分，载人“龙”飞船由“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心升空，此次运送的四名宇航员将在空间站停留6个月。
载人龙飞船的最顶端是一个能够打开的头锥盖子，在发射和返回的过程中，保护飞船和对接机构。当飞船与空间站对接的时候，头锥盖子会打开，露出对接机构，当飞船脱离空间站的时候，盖子关闭，准备返回地面。
飞船主体由两大部分组成，一个是加压的返回舱，另一个是在返回舱下面的服务舱（这里要说明的是，SpaceX使用Trunk一词，而不是Service module，但从作用上看类似于服务舱，目前尚无统一的翻译）。服务舱是非加压的，可以搭载对气压不敏感的货物。
另外，服务舱外侧粘贴有太阳能电池，就像穿了个太阳能板的裙子一样，这摆脱了传统的太阳能展开翼的造型。服务舱外侧还有翼状结构，能够为飞船在逃逸过程中提供气动稳定性。
不仅可以重复使用，而且内部空间也非常宽敞，一次可以容纳7人的载人龙飞船，它不需要繁复的仪表盘，采用豪华的超大触控界面，实现全自动化飞控，全自动对接空间站，全自动应急处置各项预案，信息化程度大大提高，操控台由三块可移动的液晶触摸屏组成，操作方式接近于使用 iPad。
载人龙飞船拥有新型发射逃逸系统，如果当猎鹰9号火箭发射过程失败，宇航员将可以利用该飞船自身组装的“超级天龙座”引擎系统发射逃离。该发射-逃逸一体化方案的优点是逃逸系统的整个飞行过程都在飞船上，使其具有全程逃逸能力。
2011年7月21日，随着阿特兰蒂斯号航天飞机在肯尼迪航天中心的降落，整个航天飞机全部停飞，从此，强大的美国失去了载人航天的能力。于是美国就借助了俄罗斯有成熟可靠的载人“联盟”飞船。当然，这可不是免费的午餐。
据说，刚开始的费用是每位宇航员2000多万美元，后来，价格已经暴涨到了9000多万美元。据统计，自从航天飞机停飞以来，NASA已向俄罗斯累计支付超过35亿美元。
SpaceX的龙飞船相对比较便宜。NASA监察长11月发布的一份报告指出，SpaceX公司载人飞船的每个座位发射成本约为5500万美元。