公元1771年1月5日，是土尔扈特历史上最光辉的纪念日。这天，首领渥巴锡汗向全体牧民历数沙俄残暴统治的滔天罪行，号召大家：只有奋起抗俄返回祖国才是唯一出路。顿时，伏尔加河辽阔的草原上发出了气壮山河的呼声："我们的子孙永远不做奴隶，让我们到太阳升起的地方去！"渥巴锡率领三万两千帐十七万人组成的浩荡大军，消灭了数千沙俄官兵，烧掉了帐篷、带不走的东西和木制宫殿，拔营起寨，惊天动地踏上了艰难险阻的万里归途。成千上万的妇孺和老人乘着马车、骆驼和雪撬，在跃马横刀的勇士们的护卫下，离开了白雪皑皑的伏尔加河草原，一队接一队地迤逦前进。俄国女皇闻讯后惊恐万状，大发雷霆，立即派兵数万进行追击和阻截。

踏上征途的土尔扈特人，在前有哥萨克拦截，后有俄军尾追的紧急形势下，由一支精锐部队作为开路先锋，接着是妇女、老弱、车辆牲畜等辎重队伍，再次是渥巴锡率领的两万骑兵垫后。他们踏上哈萨克草原不久，一支外翼队伍遭到了哥萨克的突然袭击。这是一次惨绝人寰的战斗，由于土尔扈特部以分散的队形赶着大批的牲畜前进，在受到袭击时还没来得及集中力量，便展开了白刃搏斗，致使九千名战士壮烈牺牲。

土尔雇特部经过多次激烈战斗，大批人员牺性，大量牲畜死亡。当到了土尔阶河的时候，又突然遇到俄军两万多人的严密封锁。在这生死存亡的严重关头，渥巴锡召集各部首领，动员大家团结抗敌，坚持到底，策伯克多尔济在会上慷慨陈词："如果走回头路，每一步都会碰到亲人和同伴的尸骨。这里是奴隶的国度，而中国才是理想之邦，让我们奋勇前进，向着东方！向着东方！"土尔扈特人民众志成城，同仇敌忾，在强大的敌人面前以一当十，奋不顾身，击退了拦截部队，强渡土尔阶河，机智地摆脱了追击的敌人。

公元1771年7月，他们来到伊犁西南塔木哈卡伦附近，起行时的十七万大军至此只剩下七万多人。他们蓬头垢面，形容枯槁，靴鞋俱无，但却终于实现了回归祖国的夙愿。

回归祖国后，清廷给予了很好的救济和安置。1775年1月，渥巴锡汗不幸死于天花，临去世前给西蒙古人民留下遗言："安分度日，勤奋耕田，繁育牲畜，勿生事端，致盼致祷。"