薛陵家破之后，被仇人朱公明假意收留，而后又诬陷以乱伦之罪，迫使薛陵出逃。因缘际会，薛陵逃入武林名媛齐茵的特制马车内。
 

薛陵由齐茵引见其师邵玉华，得拜武林宗师欧阳元章为师，习得无上武功。又得隐湖秘屋传人纪香琼帮助，巧识世代看守“金浮图”之韦家父女，得窥无上心法“两极心功”，成为顶尖高手， 于是得大仇，消灭朱公明及“万恶门”，并与齐茵、韦小容情结连理。