春秋时，楚平王无道，父纳子妻，伍奢诤谏，反被下狱，又恐奢子伍尚、伍员为患，命奢下书棠邑，召二子进京同戮。尚、员得书疑之，商定伍尚回朝，同父受戮，伍员逃国。平王命武成黑追之，伍员箭穿其身，命告平王，如杀父兄，则将灭楚。

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