因为长兄的突然离世，所以赵云在那个时候也选择离开了公孙瓒，再与刘备见面已经是7年之后的事情了，在邺城刘备邀请赵云加入，此后赵云一直追随刘备出生入死将近三十余年之久。
顺平侯赵云的生平
如果说起赵云，应该很多人都会想到他的长坂坡之战，这一战确实给赵云留下了美名，除此之外，赵云在跟随刘备的30年中参加和指挥的大小战役很多，如江南平定战、入川之战、汉水之战、箕谷之战等，而且都取得了非常好的战果。
除了擅长征战之外，赵云担任过桂阳太守，还曾经留守公安以及以将军的身份督江州。赵云在很多方面都起到了劝谏的作用，比如在平定益州的时候，他就曾经劝谏刘备，让他把田宅归还给百姓，还在关羽张飞被害之后，劝刘备不要轻易伐吴。
这些都说明了赵云并非一个只擅长在沙场上打仗的武将，在治理国家方面也是非常有才干的，在赵云死后刘禅还追谥赵云为顺平侯。
刘备评价“不堪大任”
在很多人看来赵云在蜀国也算是响当当的人物，但是在刘备去世的时候，却跟诸葛亮说了四个字来评价赵云这四个字就是“不堪大任”，为什么曾经被称为常胜将军的赵云却得到了刘备这样低的评价呢?
实际上这从刘备给赵云的封号上就能看出来，赵云的封号是虎威将军，但是这样一个听着特别牛的封号在汉朝的时候实际上只是一个非常低微的封号，汉朝当时关于武将封号级别最厉害的叫大将军，之后是骠骑、卫将军、车骑等，再差一点的也会叫前、后、左、右将军。
这些是汉朝比较高的封号，剩下的封号可以用“野鸡”封号来形容，像护军、武卫、诸这样的，而赵云得的那个虎威将军则是最差的一等封号了。就连关羽、张飞和赵云在蜀国所担任的官职上，赵云也比两另外两个人低了至少有两级。
很多人觉得赵云 ，是因为他这个人在战斗中非常勇猛，而且战功上也不必关羽和张飞差。张飞这个人虽然善战但喜欢喝酒骂人显得特别粗鲁，而关羽在很多时候表现的自视甚高有些高冷和傲慢，相比之下赵云就显得各方面都很不错。
但是在刘备看来，赵云只是一个个人素质还不错的保镖，即便曾经让赵云带兵打仗也是一些小战役，大战从没有让赵云统领过全军。
综上所述就能够看出来，赵云在刘备的心里实际上并不是能够得到重用的人才，而且纵观整个三国时期，赵云的所作所为也确实不能够起到改变历史进程的作用，因此刘备说赵云不堪大用也是有其深意的。