梁山在进行岗位分工时，各好汉依据各自的特点分成了三大块：马军、步军和水军。前文谈过马军五虎将和八虎骑，本文要谈的是步军十大头领。他们分别是：花和尚鲁智深、行者武松、赤发鬼刘唐、插翅虎雷横、黑旋风李逵、浪子燕青、病关索杨雄、拚命三郎石秀、两头蛇解珍和双尾蝎解宝。这十人来自不同的阶层和地区，武功各异，结局也不尽相同。我们不妨按照排名从低到高的顺序，对他们的事迹进行一个简单的介绍。
第十、第九位：解珍解宝兄弟。解珍解宝是登州人氏，以打猎为生，捕猎技能在登州的猎户中首屈一指。登州附近山中猛虎出没，伤人性命。官府悬赏捕捉。解氏兄弟用了三天三夜的时间，终于发现并射伤了老虎。老虎负痛滚进了当地富户毛太公家中，哥俩前去索要，却遭到毛太公一家的陷害，不仅被关进了死囚牢，而且面临被处决的危险。幸好解珍解宝有一位行事果断的表姐顾大嫂。她带着丈夫孙新、大伯哥孙立及登云山强人邹渊、邹润叔侄劫了监牢，将哥俩救出。随后，众人前往梁山落草。
客观而言，无论是招安前后，解氏兄弟的表现均属一般。但在排座次时，哥俩却都位居天罡，同时成为十大步军头领。就能力而言，步军将校中的樊瑞、鲍旭、项充和李衮并不比他们差，也不知哥俩凭什么身居如此高位。四大战争期间，解氏兄弟的表现一般。在征讨方腊的乌龙岭一役中，哥俩双双阵亡。
第八位：拼命三郎石秀。石秀是金陵人氏，与铁笛仙马麟和神医安道全是同乡。石秀早年流落蓟州，生活拮据。后来结识了病关索杨雄，与杨雄的岳父开了一家屠宰作坊。好不容易生活得到了改善，却又意外发现了杨雄之妻潘巧云与裴如海的私情。石秀杀死裴如海，又怂恿杨雄杀死了潘巧云，之后与鼓上蚤时迁一起投奔梁山。在前往梁山途中，时迁因偷鸡被祝家庄庄客抓获。为了救出时迁，石秀与杨雄一起求完扑天雕李应又去求梁山，结果引发了“三打祝家庄”，时迁终于获救，石秀也成了梁山好汉。
在招安前，石秀的表现一般，仅有一次在大名府孤身劫法场的壮举。梁山排座次时，石秀高居第三十三位，成了十大步军头领之一。梁山受招安后，石秀的战绩一般，仅擒杀敌将丘翔、杨温，最终在征讨方腊的昱岭关之战中中箭身亡。
第七位：病关索杨雄。上梁山前，杨雄是两院押狱兼充市曹行刑刽子，不过，此人有两个毛病，胆子又小耳根子又软。在亲手杀死妻子潘巧云后，杨雄与石秀、时迁一起投奔梁山，最终成了一名梁山好汉。
与好兄弟石秀惊鸿一现的表现相比，杨雄的表现一般较为平庸。在排座次之前，完全没有什么像样的表现。但即便如此，他依然排在第三十二位。在四大战争期间，他个人也仅仅取得斩杀小人物段五的战绩。在征讨方腊期间，杨雄在杭州患病，最终不治而亡。
第六位：浪子燕青。在梁山的十大步军头领中，燕青的表现仅逊于鲁智深和武松。尽管他只是卢俊义家中的仆人，但弩箭、摔跤的本领冠绝天下，罕逢敌手。不仅如此，他也是促成梁山招安的关键人物。梁山排座次时，燕青位居第三十六位。就其能力和表现来看，至少可以再提前十位。
除了在战场上表现不俗之外，燕青还有一个优点：具有远见卓识。四大战争结束后，他预料到梁山好汉即将面对的悲剧结局，极力劝说卢俊义尽早归隐，却遭到卢俊义的拒绝。最终，燕青悄然而去，隐没江湖，逍遥自在。
第五位：黑旋风李逵。李逵是沂州沂水县百丈村人氏，因在家乡犯下命案流落江湖，后来来到江州，在江州两院押狱节级戴宗手下担任小牢子。李逵性格暴躁，蛮不讲理，但对宋江忠心耿耿。入伙梁山后，李逵几乎经历了梁山发展、壮大时期的所有战事，战绩卓著。大排名时，他名列第二十二位。
梁山受招安后，李逵随众参与了四大战争，并在战争中表现突出。他与鲍旭、李衮、项充组成了梁山步军攻击群，经常在关键时刻扭转战局，为梁山取得战争的胜利立下了汗马功劳。征讨方腊之战结束时，李逵幸免于难，并被朝廷封为镇江润州都统制一职。宋江喝下毒酒后，担心李逵会起兵为自己报仇，亲手将其毒死。
第四位：插翅虎雷横。雷横原本是郓城县步兵都头，与朱仝、晁盖、宋江和吴用等人关系密切。晁盖、宋江犯案后，都是雷横与朱仝前去抓捕，结果均被二人私放。此后，雷横因白秀英殴打自己的母亲，一怒之下将其杀死，被判刺配充军。最终，朱仝将雷横放走，雷横上了梁山，从此成为一名梁山好汉。梁山受招安前，雷横曾经多次参与梁山的对外战争，并有斩杀高廉、恶战毕胜的战绩。梁山大排名时，雷横位居第二十五位，四大战争期间，雷横表现平庸，最终在德清县之战中被方腊大将司行方所杀。
第三位：赤发鬼刘唐。刘唐是东潞州人，早年浪迹江湖。在得知生辰纲之事后，刘唐来到郓城县东溪村找晁盖，希望晁盖能主导劫取一事，并得到了晁盖的同意。此后，刘唐与晁盖、公孙胜和吴用等人一起成功劫取生辰纲，又前往梁山落草。
在梁山招安前，刘唐的表现非常出色，无论是大闹江州法场、火烧无为军，还是对抗官军围剿梁山，刘唐都出现在战场上，并有生擒百胜将韩滔、击杀大名府王太守、火烧高俅水军战船等战绩。在随后进行的四大战争期间，刘唐随军参战，最终在征讨方腊的杭州之战中死于千斤闸板之下。
第二位：行者武松。武松是清河县人氏，早年因伤人而流落江湖，此后因景阳冈打虎名扬天下，被任命为阳谷县都头。此后，武松斗杀西门庆、醉打蒋门神、血溅鸳鸯楼，最终来到二龙山落草。三山聚义攻打青州城后，武松随众入伙梁山。
不过，自从加入梁山后，武松的表现逐渐陷入沉寂，很少出现杀敌斩将的表现。梁山大排名时，武松位居第十四位，在步军十大头领中名列第二。四大战争期间，武松的表现稍有好转，曾经有过击杀耶律德重、沈安、方貌、贝应夔的战绩。不过，在征讨方腊时期的睦州之战中，武松被方腊麾下国师包道乙砍断左臂，变成残疾，从此离开战场。战争结束后，武松在杭州六和寺出家，八十岁时离世。
第一位：花和尚鲁智深。鲁智深原是小种经略麾下的提辖，因为金翠莲出气杀死郑屠，遭到官府通缉，随后在五台山出家为僧，后来又来到了东京大相国寺。因为救出林冲，他又遭到高俅的迫害，被迫浪迹江湖，最终在二龙山占山为王。三山聚义攻破青州后，鲁智深上了梁山，从此成为一名梁山好汉。
在此后的岁月中，鲁智深参与了梁山的所有战事，战功卓著。梁山受招安后，鲁智深随众参与了四大战争，表现依然出色。战争结束后，鲁智深不愿接受朝廷的封赏，在杭州六和寺坐化，是步军十头领当中 功德圆满之人。在梁山一百零八将中，鲁智深以其嫉恶如仇，恩怨分明，扶危救困，粗中有细，有情有义的性格特点受到所有人的尊重，是小说中 的一位大侠。