不仅是明朝，其实汉家王朝对于草原游牧民族从来就做不到连根拔出，历史上只有唐朝曾实质性占领过蒙古高原，但唐朝人对蒙古高原的统治时间非常短，只有短短二三十年。
唐朝作为中国古代封建王朝的巅峰，国力极为强大，连唐朝都难以长久统治蒙古高原，其他朝代就更别想了。
(唐朝在击败薛延陀后，曾短暂的控制过蒙古高原，设安北都护府，治所在今天蒙古国乌兰巴托附近，但由于突厥人的反击，仅仅二十年后唐军就退回漠南地区，失去了蒙古高原)
中原王朝之所以无法长久统治蒙古高原，并非是打不过草原民族，鼎盛时期的中原王朝是追着游牧民族打。
但问题是草原民族的特性就如同风一样，他们赶着牛羊逐水而居，来无影去无踪，打得过你就打，打不过你就跑，而且你还追不上他。
在历史上卫青、霍去病、窦固、窦宪、北魏太武帝拓跋焘、明太祖朱棣都曾远征蒙古高原，将匈奴、柔然、瓦剌按在地上摩擦。
可是蒙古高原北边是一望无垠的西伯利亚，人家打不过你无所谓，本身自己老家也没啥房子和城市，打输了骑着马往北跑就是了。
(蒙古高原本身就很大，后方更加辽阔，战略纵深太大了)
此时中原王朝只能选择班师回朝，因为草原上一无所有，军队无法就地获得补给，继续追击将对后勤造成巨大的压力，没有任何朝代能后承受如此压力。
所以任何中原王朝对游牧民族的政策都是打服他们就行，彻底征服是不敢想的。
至于移民垦荒或者屯田?
同志们，古代去蒙古高原等同于发配和流放，没人愿意去的。而且即便有人愿意去，当地的气候也不适宜农耕。
有鉴于此，每当中原王朝重拳出击时，蒙古高原的游牧民族就举家搬迁。等着中原军队一走，自己再搬回来，恢复一段时间后继续南下劫掠，周而复始。
明朝建立之后，明太祖和明成祖都对蒙古高原展开过军事打击，虽然明军曾多次重创蒙古的鞑靼和瓦剌，但终究无法在草原建立一套行政体系，没能突破以往的局限。
(明初永乐大帝曾多次亲征北伐蒙古)
纵观整个明朝，蒙古问题一直是大明最严重的边患，但谁都没有想到，蒙古和大明死磕两百多年，最后居然都被清朝灭掉了。
实事求是的讲，清朝灭蒙有很大运气。
首先，清朝崛起的时候蒙古高原正处于四分五裂的状态，整个蒙古分为漠北蒙古、漠西蒙古和漠南蒙古，三大蒙古不仅互不统属，而且各自内部也是一盘散沙。
例如当时与清朝接壤的漠南蒙古就是诸部林立，各部在抗清问题上没能拧成一股绳，被清朝分化瓦解。
1632年，皇太极灭漠南蒙古盟主察哈尔，察哈尔大汗林丹汗逃往青海，漠南蒙古被清朝吞并。
(清朝在入关之初时已经兼并漠南蒙古)
占领漠南蒙古后，清廷将其改称为内附蒙古，也就是今天的内蒙古。
清廷在内蒙古地区推行旗盟制，划定诸部边界，派官员清查户口，强迫蒙古人定居下来，大大削弱了内蒙古诸部的力量。
与此同时，清朝吞并漠南内蒙古的消息让同样处于分裂状态的漠北外蒙古诸部感到震动!
要知道内蒙古的察哈尔部首领林丹汗不仅是其本部大汗，他还是名义上的全蒙古大汗。如今象征着黄金家族法统的察哈尔部居然被大清灭掉了，外蒙古诸部皆十分恐惧，纷纷遣使称臣。
不过称臣并不等同于直接占领，明代时瓦剌和鞑靼诸部也向明朝称臣，但自己还是独立的，就好像朝鲜王朝虽向明清称臣，可朝鲜王朝依然是一个独立的国家。
但无论如何，清朝迫使外蒙诸部称臣的举动还是非常厉害的，并且清朝还拥有内蒙古这一片巨大的战略缓冲区，蒙古对清朝的威胁大大降低。
后来清军入关，清朝主要战略重心都放在了南面。如果没有大的意外发生，清蒙关系基本上就定型了。
然而就在此时，外蒙古北部和西部突然崛起了两大强国，一个是来自欧洲的沙皇俄国，一个是统一漠西蒙古的准噶尔帝国。
从15世纪开始，沙俄就开始不断东扩，到明末清初时沙俄吞并了整个西伯利亚，从北方压向蒙古高原。
而准噶尔帝国则是明代瓦剌的延续，在清初时准噶尔帝国已经控制了新疆和中亚东部地区，准噶尔大汗噶尔丹时刻准备东侵外蒙古，完成蒙古统一大业。
此时的外蒙古被沙俄、大清和准噶尔三家包围，已经没有啥战略腹地了，跑都没出跑了，这是历史上前所未有的情况。
(曾经来无影去无踪的蒙古人终于无处可跑了)
思来想去，外蒙古诸部决定投靠大清。至于外蒙古为啥宁可投降清朝，也不愿意臣服于同为蒙古人的准噶尔帝国?这个问题有点复杂，本文就不赘述了。
在接到外蒙古的归附请求后，康帝皇帝内心都沸腾了，立即出兵进入外蒙抵御准噶尔东侵，并最终打败准噶尔，拿下整个外蒙。
此后，清朝与沙俄议和，双方划定了东部和中部的边界，清军开始全力对付西北准噶尔。
清准之战前后持续了70年，直到1758年乾隆皇帝才趁准噶尔内乱将其灭亡，至此整个蒙古全部都并入大清版图。
总的来说，清朝之所以能够拿下蒙古，有很大的运气成分。首先蒙古高原一直处于分裂状态，力量不统一，内讧给了满人以机会。
其次，由于俄罗斯的东扩，切断了蒙古人逃跑的后路，也是蒙古投降清朝的重要原因。
当然，清军八旗在中期的战斗力也是相当不错了，毕竟若自己没有实力，机会再好也抓不住。