清王朝作为我国历史上最后一个封建王朝，是近代屈辱历史的开端，大清的衰弱落后，深深影响了当时的世界格局，直至今日。其实在清朝很多个皇帝执政时期，我们是有希望进行变革和发展的，只是因为种种原因，所有的改革都没有持续下去。
顺治元年(1644年)，清迁都北京，入主中原，中国历史开始了一个新的皇朝时代。几乎同时，1649年(顺治六年)，英格兰发生资产阶级革命，世界历史开始了资本主义工业化、资产阶级民主化的新时代。清朝面对世界国际化、工业化、民主化的大潮，虽有“康乾盛世”，出现一段辉煌，却仍恪守祖制，未能革故鼎新，错过了八次图强维新的历史机遇。
第一次，清朝入关之初，皇太后和顺治帝礼遇外国传教士汤若望，为清帝了解西方开启一扇窗户;但随着顺治帝病故，汤若望被讦告，下狱而死，从而使这扇中西文化交流的窗户刚打开便被关上
在顺治朝，底定中原，稳固政权，是朝廷当务之急。然皇太后和顺治帝礼遇汤若望，为清帝了解西方开启一扇窗户。汤若望是德国人，耶稣会士，明末被征参与天文推算，设馆于今宣内南堂。顺治初，汤若望掌管钦天监事，受命修成《时宪历》并颁行。他因此获得太常寺少卿衔，后成为清朝命官。皇太后尊汤若望为义父，顺治尊称其为“玛法”(满语“爷爷”的意思)。顺治帝向汤若望学习天文、历法、宗教等知识，以及治国之策。顺治曾24次亲到汤若望馆舍，或召汤若望入宫，君臣畅谈，竟至深夜;汤若望向顺治先后呈递300多件奏帖，陈述建言。皇太后懿意立皇三子玄烨，征询汤若望的意见。他以玄烨出过天花，支持皇太后的旨意。顺治帝便一言而定玄烨继承皇位。史书说汤若望“直陈万世之大计”。陈垣说：“吾尝谓汤若望之于清世祖，犹魏征之于唐太宗。”顺治帝24岁病故，不久汤若望被杨光先讦告而下狱，后死于羁所。这扇中西文化交流的窗户刚打开便被关上。是为第一次。
第二次，在康熙朝，西方耶稣会士将西方科学技术最新成果送到皇宫，使得康熙对欧洲国家的社会、地理、人文、科技等都有所了解，由此组建了被西方誉为清朝皇家科学院的“蒙学馆”，但康熙死后，人亡政息，没有使之成为国家政策和政府行为。
在康熙朝，西方耶稣会士来到中国，将西方科学技术最新成果送到皇宫，其时康熙学习西方数学、天文、物理、化学、医药学、解剖学等科学技术是热忱而认真的。康熙对欧洲国家的社会、地理、人文、科技等都有所了解。那个时候测绘的《皇舆全览图》，可以作为一例明证。畅春园的“蒙学馆”被西方誉为清朝皇家科学院。然而，康熙皇帝仅作为个人的兴趣、需要，而没有像俄国彼得大帝一样再往前迈一步，使之成为国家政策、政府行为。可惜，康熙死后，人亡政息。是为第二次。
第三次，雍正时期，天主教与儒家传统发生冲突。雍正帝驱赶天主教徒、废除天主教堂，在维护中华传统文化的同时，也把通往西方科技文化的窗户关上。
在雍正朝，全国天主教堂约300座，受洗教徒约30万人。天主教与儒家传统发生冲突。雍正初年，驱赶内地耶稣会士到澳门、封禁天主教堂改其为“天后宫”。浙江巡抚李卫在雍正帝支持下，撰写《天主教改为天后宫碑记》说：我皇上“去荒诞狂悖之教，而移以奉有功德于苍生之明神，不劳力而功成，不烦费而事集，此余今日改天主堂为天后宫之举也。”如果说将天主堂改为学宫，尚有普及教育的正面作用;而将天主堂改为天后宫，两者都在供奉“明神”，没有本质的不同!显然，雍正帝最关心的是“天主”与“人主”的矛盾，是“一国之中宁有二主耶”?他还是为着帝王的专制。雍正帝驱赶天主教徒、废除天主教堂，在维护中华传统文化的同时，顺手把通往西方科技文化的窗户关上。是为第三次。
第四次，乾隆朝，英国使臣乔治·马戛尔尼使团访华，但乾隆帝高傲自大，固步自封，造成了马戛尔尼使团访华失败。乾隆帝看不到世界发展的潮流和工业科技的进步，拒绝了英国的要求，堵塞了交流的渠道。