宫廷内的皇子争夺皇位的斗争十分惨烈，但也有一些皇子并没有当皇帝的野心，一心为国贡献自己的想法更加可贵，顺治的长子福全就是这样一位皇子。
福全是顺治的第二个儿子，也是康熙的哥哥。因顺治的长子夭折，福全实际上就是长子。生在帝王家，福全是幸运的，能够处理好君臣关系，最后安全落地，更属难得。
一、愿为贤王，参与朝政，孝顺太后
福全小时候，因为生病，导致一只眼睛失明。跟其他没有眼疾的兄弟相比，福全总觉得“自惭形秽”，久而久之就会产生一种自卑感，所以，他从不指望能够继承皇位。
福全七岁的时候，与六岁的玄烨一起给顺治问安。顺治问了一个大多数父亲都会问的问题，“你们将来有什么志向?”福全回答：“愿为贤王”。玄烨却回答：“愿意效法父皇”。顺治对两个小孩子的回答很意外，也没想到两年后竟然会一语成谶。
顺治十八年正月，顺治行将就木。临终前，顺治立了玄烨为帝。康熙六年，鳌拜专横跋扈。康熙为了加强自己的力量，就立十四岁的福全为和硕裕亲王，并让他参与朝政，以削弱鳌拜的力量。
铲除鳌拜后，康熙正式君临天下，将所有的权力收归己有。福全也很识时务，为了避免侵犯皇权，主动让出权力，因此，康熙对他比较友爱。康熙平定“三藩之乱”后，特地在乾清宫宴请福全，以庆贺胜利。
福全同康熙一样，对祖母孝庄太后非常孝顺。比如，康熙二十二年，他和康熙一起陪同孝庄太后巡五台山，在事前勘察道路时，发现道路很险峻，他们为了孝庄安全着想，共同力劝孝庄返京。
康熙二十六年，孝庄太后去世，福全无比悲痛，哭得死去活来。康熙担心福全身体受影响，特地派皇长子和领侍卫内大臣送其回府。
二、征讨噶尔丹，因谨慎而坐失良机，被康熙责罚
康熙二十九年，准噶尔再度东进，对清朝进行军事挑衅，并威胁到京城安全。康熙兵分三路，征讨噶尔丹。任命福全为抚远大将军，皇长子为副将，出古北口;任命常宁为安北大将军，统领右路军出喜峰口;康熙亲自带领中路军，统领全局。
出发前，康熙特地写了一首诗给福全，并为其举行盛大的送别仪式。诗云：
“万国勤怀保，三阶愿治平。寰中皆赤子，域外尽苍生。小蠢忘帡幪，天心解斗争。执迷思梗化，伐罪事专征。武略期无敌……烟火疆隅堠，牛羊塞上耕。遐荒安一体，归奏慰予情。”
福全上书请求将大同绿营兵划规他旗下统领，凡军情谍报都应该送至前线。康熙批准了他的提议，调遣大同的精骑兵六百、步兵一千四百人随福全出征。福全出发后，康熙又命大臣阿密达、阿南达等人出塞，与福全会师。
到了阵前，福全先礼后兵，派中间人济隆胡土克图带着他的信和一百只羊、二十头牛，去拜会噶尔丹。他在信中声明：“我和你共同保护黄教，你追击喀尔喀蒙古，犯我疆域，皇上命我来与你商讨此事。你的使者说，你奉藏族领导的指示谈和，那么我们在什么地方会谈合适呢?”
噶尔丹不断派人到清军大营，一再申述自己“兰入汛界，索吾仇而已，弗秋毫犯”，表示愿意同清廷“讲信修好”。但他又多次索取土谢图汗，表示清朝如果允许，他马上退兵。福全拒绝其请求。
1690年7月底，双方剑拔弩张。福全指挥三路大军进驻乌兰布通城附近，在距离噶尔丹三十几里处安营扎寨。
噶尔丹数万骑兵“依林沮水”，摆出“骆驼阵”，将骆驼捆绑伏地，上面加上沙袋湿毡，士兵就躲在骆驼后面放箭。清军以炮火营为前锋，万炮齐发，声震天地，从下午一直延续到天黑。
噶尔丹的军队只擅长在马背上用冷兵器厮杀，他们从未见识过如此猛烈的炮火，一时阵脚大乱。清军步兵、骑兵趁机攻杀，左翼军又迂回包抄，双方打得难解难分。
在混战中，噶尔丹趁着夜色逃跑，清军也损失惨重，连康熙的舅舅佟国纲也阵亡。
福全休整兵马后，准备再战。噶尔丹已经领教过清军炮火的厉害，知道不是福全的对手，就拒险闭门不出，同时，派济隆前来清军大营求和。
济隆一再保证噶尔丹不会犯边，实际上是缓兵之计，而福全也想借济隆求情的机会拖住噶尔丹，等待前来助阵的兵马。于是，福全便答应了求和，传令各军停止进攻。
康熙得知福全单独与噶尔丹和谈，非常生气，他责备福全停下进攻，让清军坐失良机。皇长子因听信谗言，也与福全有隔阂，他越过福全直接向康熙汇报军情。康熙担心将帅不和，继续留在福全军中容易滋生事端，于是将其召回京城。
福全受到责备后，立刻派人探听噶尔丹虚实。噶尔丹听说清军派人前来，马上装出一副虔心忏悔的样子，然后派人乞求恕罪。
就这样，噶尔丹的缓兵之计，成功骗取了福全的追击，最后顺利脱逃。福全只得班师回朝。
福全回京后，不断有大臣弹劾他，说他没有乘胜追击，导致噶尔丹问题没能彻底解决。由于弹劾的人太多了，康熙也顶不住压力，对福全略加惩处，罚俸一年，还撤去他三佐领。
康熙三十五年，福全再次追随康熙亲征噶尔丹。
三、兄弟情深，安度余年
平定噶尔丹后，福全开始安度余生，他平时结交文人士大夫，以琴棋书画为乐。
康熙为了表示与福全的兄弟之情，命宫中画师画了一副福全与自己同框的画，以寄托两人手足情深。1699年，康熙到南方游玩，二月出发，五月返京，数月不见福全，时常挂念，特地写了一首诗：
“花萼楼前别，已经春夏余。平明挂锦缆，日暮傍樵鱼。吴越当年景，江湖各自如。留心异事重，隔月信音疏——《候见裕亲王》”
康熙三十九年，福全患病，康熙不仅派御医诊治，而且多次上门探望。
还有一件事，更能看福全与康熙兄弟两的深厚感情。福全在临终前，向康熙提议，废掉太子，立胤禩为储君。这事换作其他人，唯恐避之，只有福全凭借与康熙的交情才敢说出来，可惜康熙没有采纳。
康熙四十二年，福全去世。当时康熙正在塞外，得知消息后马上回京，亲临其丧，痛哭不已，还辍朝数日，以志哀悼。