三国历史上的魏延，是一个对魏战争中的常胜将军，蜀国后期堪以重任的大将就他和姜维了，那么如果他不死的话，蜀汉北伐成功的概率有多少呢？
三国时期，蜀第一次北中，最不能忽视的一个人物，就是魏延，提起魏延，就不能不提，那条足以让魏延扬名千古，甚至可以说让三国历史重写的子午谷。
一
蜀汉建国初期，一流良将屈指可数，有关、张、马、黄、赵，后期则靠姜维独立支撑 ，以致出现了“蜀中无大将，廖化做先锋”的可悲状况。 魏延是蜀汉中后期屈指可数的上将之一， 可以说，魏延在蜀汉政权建立的过程中立下了汗马功劳。诸葛亮北伐期间，魏延在多次与魏军交手过程中一直稳操胜券，令魏军甚为忌惮。
二
在诸葛亮第一次北伐期间，魏延提出了著名的“子午谷奇谋”。 从汉中出兵伐魏，要翻越秦岭。 翻越秦岭有三条路：东边的一条叫子午谷，终点在长安;中间的一条叫驻谷，终点在武功;西边的一条叫斜谷，终点在陈仓。 魏延的意思是，由自己带一万人从子午谷北上，五千是精兵，另外五千负责运粮，十天可以奇袭长安 ;由诸葛亮亲自率领大军从斜谷北上，这样咸阳以西都可以平定。但是，诸葛亮最终没有批准这个计策。
三
魏延为什么要提出“子午谷奇谋”? 第一、魏延是坚定的抗曹分子。魏延多次易主却不愿降曹，可见魏延是坚决主张抵抗曹魏的。 诸葛亮临终前安排：“令延断后，若延或 不 从 命 ，军便自发。 试想，军中主帅亡故，军心涣散，最重要的就是先将蜀汉赖以生存的十万大军安然带回。在这样危急的情况下， 诸葛亮竟说如果魏延不答应断后， 就让大军先开拔，他真会放下魏延及其部下人马不管吗? 当然不会。 因为诸葛亮知道魏延忠心耿耿，大军出发后，他自会跟上 。魏延不会因为诸葛亮的逝世而放弃抗曹理念，甚至愿意担当起抗曹大任。
四
第二、魏延有杰出的军事才能。 大家知道，刘备素有识人之明，他说马谡不可大用，后来诸葛亮不听劝告 ，让马谡守街亭，果然就出了问题。看人很准的刘备对魏延青睐有加，多次委以重任、越级提拔。 汉中是蜀汉重镇，刘备弃张飞不用，而破格提拔魏延为汉中太守，可见他对魏延的信任和军事才能的肯定。 魏延的提升速度，在没有显赫家世的情况下 ，若无杰出的军事才能 ，做到这样，诚为难矣。
五
那么诸葛亮为什么会反对魏延提出的这个北伐方案?首先、 魏延的奇谋与诸葛亮的战略规划不符。诸葛亮在“隆中对” 中已经和刘备说得很清楚：在天下有变的情况下，荆州和益州同时出兵。 那么，魏延提出“子午谷奇谋”的时候这些条件都具备了吗? ——第一、这时候三国鼎立的局面已经形成，天下并无变动;第二、荆州已经丢了，刘备发动夷陵之战损兵折将，此时要从荆州出兵已是不可能;第三、刘备早已逝世，统兵出于秦川更是不可能。 这三个条件无一具备，所以说魏延提出的计略与诸葛亮的战略规划是不相符的。
六
其次，诸葛一生惟谨慎。 诸葛亮的老对手司马懿就说过，“诸葛亮平生仔细谨慎”。 魏延这个计谋实质还是军事冒险，谨慎的诸葛亮是不会这么做的。 因为诸葛亮知道这十万蜀军是蜀汉政权最后的希望， 就算如魏延所愿定期平定长安以西，到时曹魏精兵从宛、洛 杀 入 ，伺机反扑，那将如何应对? 蜀汉经不起这样的豪赌，弄不好会有亡国之危。
七
魏延的个人才智堪与关羽 、张辽 、吕蒙 等 一 流良将相提并论，是蜀汉北伐及守汉中的第一号大将，他提出的“子午谷奇谋”只是以一个军人的眼光从纯军事的角度做的一次豪赌， 没有看到军事是政治的继续，军事是为政治服务的。 诸葛亮作为蜀汉政权军政的最高统帅， 他要考虑的远远不像魏延想象的那么简单， 他要照顾到方方面面， 他要为蜀汉的将来负责。诸葛亮有太多的难言之隐，这些魏延不会明白。