长篇评书永乐剑侠图简介永乐大帝因朝泰山离开北京，怀王趁此机会发动政变，心想夺位，肃国公田再镖丶勇安王常茂丶江陵侯胡强丶众将浴血奋战后终于平定叛乱。怀王失败率众逃进琅琊山，欲想报仇雪恨。此时常茂、朱永杰丶张三丰丶吴贞丶徐方徐轮丶等人再次发动追捕怀王以及众叛将的行动。终于通过层层关卡，斗智斗勇的激烈斗争后，拿住了怀王以及众叛党，使其受到了应有的惩处，从此天下太平大明江山终归一统。