呼延庆是北宋开国名将呼延赞之后，生活于北宋仁宗 至宋徽宗（慈云太子）时期，祖父呼延丕显（呼延必显），父亲呼延守用（呼延守勇），叔父呼延守信。

呼家曾因庞文太师陷害而惨遭灭门之灾，全家族三百余口埋在一处，筑成了一座巨大的“肉丘坟”，只逃了呼延守用、呼延守信两兄弟，为除掉庞文一伙卖国害民的奸臣贼子以及报全家被害的血海深仇，呼延守用之子呼延庆（《说呼全传》中说呼延庆乃魁罡星转世）及其兄弟呼延平（又称崔三儿）、呼延明（呼延守信之子）等在结拜兄弟孟强、焦玉（孟良、焦赞之后）、岳鹏（花刀岳胜之后）、杨文广、朋友袁智、李能（袁天罡、李淳风之后）的帮助下，以及包拯、寇准、杨家将等爱国忠臣的支持下，与奸党展开了曲折、激烈、长期的斗争，最后终于积蓄力量击败了庞家奸党势力，报仇雪恨后，呼延庆被封为忠孝王。

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