赵武灵王是战国时赵国的一位奋发有为的国君，他为了抵御北方胡人的侵略，实行了“胡服骑射”的军事改革。改革的中心内容是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法。
其服上褶下絝，有貂、蝉为饰的武冠，金钩为饰的具带，足上穿靴，便是骑射。为此，他力排众议，带头穿胡服，习骑马，练射箭，亲自训练士兵，使赵国军事力量日益强大，而能西退胡人，北灭中山国，成为“战国七雄”之一。
邯郸市西的插箭岭就是赵武灵王实行“胡服骑射”，训练士卒的场所。
战国时，今河套地区属赵之云中郡九原县地。杰出的社会改革家赵武灵王，曾一度君临北至阴山西达高阙塞的西北边疆地区。
赵武灵王即位的时候，赵国正处在国势衰落时期，就连中山那样的邻界小国也经常来侵扰。而在和一些大国的战争中，赵国常吃败仗，大将被擒，城邑被占。赵国眼看着被别国兼并。
赵国地处北边，经常与林胡、楼烦、东胡等北方游牧民族接触。赵武灵王看到胡人在军事服饰方面有一些特别的长处：穿窄袖短袄，生活起居和狩猎作战都比较方便；作战时用骑兵、弓箭，与中原的兵车、长矛相比，具有更大的灵活机动性。他对手下说：“北方游牧民族的骑兵来如飞鸟，去如绝弦，是当今之快速反应部队，带着这样的部队驰骋疆场哪有不取胜的道理。”
为了富国强兵，赵武灵王在邯郸城提出“着胡服”“习骑射”的主张，决心取胡人之长补中原之短。可是“胡服骑射”的命令还没有下达，就遭到邯郸许多皇亲国戚的反对。公子成等人以“易古之道，逆人之心”为由，拒绝接受变法。赵武灵王驳斥他们说：“德才皆备的人做事都是根据实际情况而采取对策的，怎样有利于国家的昌盛就怎样去做。只要对富国强兵有利，何必拘泥于古人的旧法。”
赵武灵王抱着以胡制胡，将西北戎狄纳入赵国版图的决心，冲破守旧势力的阻拦，毅然发布了“胡服骑射”的政令。赵武灵王号令全国着把袖子改窄，习骑射，并带头穿着胡服去会见群臣。窄袖交领右衽服装在赵国军队中装备齐全后，赵武灵王就开始训练将士，让他们学着胡人的样子，骑马射箭，转战疆场，并结合围猎活动进行实战演习。
赵国所用的“胡服”，因为衣短袖窄，类似于西北民族之服，所以被俗称“胡服”。其实还是有中原服制汉服右衽交领的特征的。
公子成等人见赵武灵王动了真的，心里很不是滋味，就在下面散布谣言说：“赵武灵王平素就看着我们不顺眼，这是故意做出来羞辱我们。”赵武灵王听到后，召集邯郸城满朝文武大臣，当着他们的面用箭将门楼上的枕木射穿，并严厉地说：“有谁胆敢再说阻挠变法的话，我的箭就穿过他的胸膛！”公子成等人面面相觑，从此再也不敢妄发议论了。
在赵武灵王的亲自教习下，国民的生产能力和军事能力大大提高，在与北方戎狄侵略者及中原诸侯的抗争中起了很大的作用。从胡服骑射的第二年起，赵国的国力就逐渐强大起来。后来不但打败了经常侵扰赵国的中山国，而且夺取林胡、楼烦之地，向北方开辟了上千里的疆域，并设置云中、雁门、代郡行政区，管辖范围达到今河套地区。赵武灵王“胡服骑射”是我国古代军事史上的一次大变革，被历代史学家传为佳话。特别是赵武灵王以敢为天下先的进取精神，在中原王朝把少数民族看作“异类”的政治背景下，在一片“攘夷”的声浪中，力排众议，冲破守旧势力的阻挠，坚决实行向夷狄学习一丁点的国策，表现了作为古代社会改革家的魄力和胆识。赵武灵王不愧是一位值得后人纪念和效法的杰出历史人物。
赵国在地理位置上，东北同东胡相接，北边与匈奴为邻，西北与林胡、楼烦为界。这些部落都是以游牧为生，长于骑马射箭，他们常以骑兵进犯赵国边境。胸有大志使赵国强盛的武灵王，对胡人骑兵的优越性，认识真切。他认为以骑射改装军队是强兵的道路，就对将军楼缓说：我国处在强敌包围之中，怎么办？"吾欲胡服"。实行胡服，便于骑射。
胡服就是采用胡人的服装，即改穿短装，束皮带，用带钩，穿皮靴。这同中原华夏族人的宽衣博带长袖大不相同。赵武灵王的胡服改制很彻底，他不仅要使军队将士改穿，还要全国上下臣民都改穿，所以这一改变穿着的革新触及的层面就很广。
赵武灵王预知反对者必强、阻力大。于是在赵国信都之信宫先找大臣肥义和将军楼缓商议了五日。肥义和楼缓都十分赞同。武灵王乃下定决心，下令全国实行胡服。他自己首先穿了起来，又派专人去告诉他的叔父公子成，请他穿窄袖交领右衽的服装。
使臣回报公子成持不赞成的态度，武灵王便亲自去说服公子成，这样公子成也穿窄袖交领右衽的服装上朝。
贵族赵文、赵造、周袑、赵俊等劝阻不要实行窄袖交领右衽的服装。赵武灵王反驳他们说："先王不同俗，何古之法？帝王不相袭，何礼之循？""势与俗化，而礼与变俱，圣人之道也。"并指出，"便国不必法古，圣人之兴也，不相袭而王"。对于衣服，他说"衣服之制，所以齐常民也，非所以论贤者也。"赵武灵王得到大臣们的支持，反驳了一些贵族的责难，特别是像公子成这样很有影响的贵族，也穿上窄袖交领右衽的服装，于是窄袖交领右衽的服装就在赵国上下推行开来。
后来赵国攻下原阳后，把它改作"骑邑"，以训练骑兵。有位叫牛赞的又出来反对，说"国有固籍，兵有常经，变籍则乱，失经则弱。"武灵王驳斥他说："古今异利，远近易用"。"子知官府之籍，不知器械之利"，"今子以官府之籍，乱寡人之事，非子所知！"牛赞忙下拜说"臣敢不听令乎！"
由于实行胡服，赵国建立起以骑兵为主体的一支军队，它在战争中的作用即刻显示出威力来。就在行胡服的次年，赵国就向侵略赵国已久的中山国发动进攻，一直打到宁葭。又西攻胡地，到达榆中(今内蒙古河套东北岸地区)，"辟地千里"，林胡王向赵贡献良马以求和。赵武灵王让代地的相赵固专主管所占领的胡地，向内地提供骑兵。
赵武灵王二十一年，分三路大军进攻中山国，夺取了中山国的丹丘、华阳、鸱之塞、鄗、石邑、封龙、东垣等地。中山王献4邑请和，赵军才停止攻击。赵武灵王决心要灭掉中山，于二十三年、二十六年相继再攻中山，到赵惠王三年(公元前296年)，终于最后灭掉中山，把中山王迁到肤施(今陕西绥德县东南)。
赵国在加紧进攻中山的同时，还向北方的匈奴侵略者出击，"攘地北至燕、代"。向西边林胡、楼烦用兵，到达云中。
在赵武灵王二十七年时，他把王位传给王子何，是为赵惠王，自号主父。他打算让儿子治国，自己腾出手来，身穿窄袖交领右衽的服装，率领将士专事征讨西北的胡地。
并且打算从云中，九原出发，向南攻击秦国。他还装扮成赵国的使臣到秦国去见秦昭王。秦昭王未发现，只觉得这位使臣气度非凡，不像一般人臣。于是派人追赶，而主父已逃出边关。经查问知是主父，秦昭王大为惊讶。赵主父亲自入秦，是要观察秦国地形，以及秦昭王的为人，以便作出对策。可见赵武灵王是打算直接同强秦对抗的。
经过"胡服骑射"改革的赵国，成为当时除秦国外，国力最强的国家。