从前有一个国王，他是那样伟大，不仅受到本土臣民的爱戴，而且还得到友邦和邻国的尊敬，可以说，他是最幸福的国王。他还娶了一位美丽贤惠的公主做王后，这使得他更加欢乐开怀。夫妻俩相亲相爱，生活得非常甜蜜与幸福。不久，他们生了一个女儿，这是他们纯洁爱情的结晶。虽然他们后来没有生更多的孩子，可由于这位小公主长得十分娇美可爱，他们并没有一点遗憾。
国王的宫殿富丽堂皇，大臣们聪明能干，官员们诚实勤勉，仆人们忠心耿耿地尽职尽责。宽敞的马厩里养满了天下闻名的各种骏马，身上披着华丽而贵重的马衣。然而，那些前来参观马厩的外国客人却感到非常惊讶，因为马厩中最令人注目的地方，竟拴着一头驴子，在那儿晃动着它那又长又大的耳朵。国王把这头驴子安排在这个特别显眼的地方是有道理的，而不是一时突发奇想，因为这头珍贵的家畜值得享受这种荣耀。原来，造物主赋予了它一种非凡的本领：从不在厩草上拉下污秽肮脏的粪便，而是在每天清晨将大大小小、各种各样美丽的金银钱币撒满在厩草上，等人们早上醒来时去把它们捡起来。
但是，像老百姓一样，国王的生活中也会出现波折，好中有坏。老天爷突然使王后身染重病。医生们用尽各种办法为她治疗，都不见好。王宫中人人都为此难过极了 。国王既多情又极富同情心，更是忧伤得不能自拔。他不相信婚姻就是爱情的坟墓这句有名的谚语，到全国所有的寺庙中去虔诚地许愿祈祷，宁肯用自己的生命来保佑他亲爱的妻子。可这一切都是枉然，上帝和仙女并不因为他的祈求而动心。
王后感到自己咽气的时候就要到来，就对泪流满面的丈夫说：“我死之前，求你一件事，那就是，要是你想再娶的话……”国王听她说到这里 ，忍不住大声痛哭。他握住王后的手，任自己的泪水滴在她手上。他对王后说，千万不要和他再提重娶的事。
“不，不 ，”他最后说 ，“亲爱的王后，还不如让我跟你一起走呢！”
“国家，国家一定得后继有人 。”王后说，语气是那样坚定，这使得国王更加悲伤 。“我只为你生了一个女儿，而国家需要一个和你相像的王子 。可是，看在你对我多年的情份上，求你答应我一件事：只有当你找到一位比我还要端庄美丽的公主时，你才能接受臣民们的殷勤美意。我请你对此立誓，这样我就死也安心了。”
人们猜想：王后是有自尊心的，她之所以求国王立下誓言，是因为她相信这世界上再也没有人可以和她媲美了，这样就可以保证国王永远不会再娶了。
王后终于死了。国王从来没有这样难过。他什么事也无心去做，只是日日夜夜哀号哭泣。对一个刚失去爱妻的鳏夫来说，这是可以理解的。巨大的悲痛没有持续太久，王宫中的大臣要人们便聚集在一起，成群结队地去见国王，乞求他再娶。国王开始听到这个提议，觉得十分难受，眼泪又刷刷地流了下来。他向谋臣们重复了一遍他对王后立下的誓言，说他们是无法找到一位能和已故王后媲美的公主的，所以就不要提再娶的事了。
然而，大臣们根本不把这一誓言当回事。他们说，对一个王后来说，美貌固然重要，但更重要的是要有高尚的品德，而且能够生儿育女。他们还说，国家有了继位的王子才能保证国泰民安。小公主虽说具备作为一个伟大王后的品德，但是只能找一个外国人来作丈夫，而这个外国人会把她带到自己的国家去。就算他留下来和公主一起治理我们的国家，他生下来的后代和国王的血统也就不相同了。这样一来，国家就没有国王自己的子孙，邻国就有可能挑起战争，我们的王国也就可能被灭亡了。 听完这些话，国王的心动了，回答说他将考虑满足他们的要求。 果然，国王开始在那些待嫁的公主中选择意中人。人们每天送给他一大叠可爱的画像，可没有一个比得上已故王后的风采，所以他也就决定不下来。
不幸的是 ，国王突然发现自己的女儿不仅容貌美丽惊人，使他着迷，而且在智慧和风度方面，也大大超过了先王后——她的母亲。她的青春之美，她那讨人喜爱的鲜嫩的肌肤，燃起了国王火一样炽热的爱情。他再也无法向公主隐瞒了，就对她说决定要娶她为妻，因为只有她才不会使他违背自己的誓言。
公主纯洁而又害羞腼腆，听到这可怕的提议，差点没晕倒。她扑通一声跪倒在父王脚下，竭力恳请父亲不要逼她犯下这样的罪行。和女儿结婚的荒诞想法已经深深扎在国王脑子里。为了使公主安心听命，他甚至去征求一个老神父的意见。这个老神父贪心多于虔诚，为了赢得这个伟大国王的信任，居然不惜牺牲一个少女的纯洁贞操。他巧妙地迎合国王的心意，把国王正要犯下的罪行说得轻巧极了，结果使得国王相信和自己的女儿结婚是一件善举。
国王听了这个老坏蛋的奉承话，高兴地拥抱了他。返回时他大脑中的那个荒诞念头更加坚定了，于是便命令他女儿做好顺从他的一切准备。
年轻的公主痛不欲生，无法可想，只能去找她的教母——丁香仙女。当天晚上，她就乘上一辆由熟悉所有路途的大绵羊拉着的双轮车出发了，而且顺利地找到了仙女。仙女很喜爱公主，她对她说已经知道了事情的经过。她劝公主不要着急，说是只要老老实实地按她的话去做，她就不会受到任何伤害。
“因为 ，我亲爱的孩子 ，”仙女说 ，“如果嫁给你父亲，那罪孽可就大啦！可是你可以避免这样做，而又不和父亲发生顶撞。你回去后对你父亲说，你有一个奇特愿望，要求他为你做一件颜色像天空的连衣裙。他是永远也做不出来的，不管他的爱情有多深，也不论他的权力有多大。”
公主感谢了教母。第二天清晨，她把仙女教她说的话告诉父王，并且声言，要是她得不到颜色像天空的连衣裙，那么谁也不能从她那儿得到任何承诺。
国王高兴极了，认为这是他女儿给了他希望。所以他马上把全国最有名的裁缝都召集起来 ，吩咐他们缝制这件连衣裙，而且还规定：如果不能按时完成，就要把他们全部绞死。
国王其实不必规定如此苛刻的条件，因为第二天一早，裁缝们就送来了一件连衣裙，而且完全是人们所希望的那样：比蔚蓝的天空再配上金色的云彩还要漂亮。公主见了这件连衣裙非常难过，不知该怎样才能摆脱困境。国王催她作出决定，她就只好又去向教母求助。教母对自己的计策没有成功感到惊讶，于是就教公主再向国王要一件颜色像月亮的连衣裙。国王无法拒绝这一要求，于是又去找能工巧匠，吩咐他们紧急缝制月亮颜色的连衣裙 ，结果还不到24 小时，就把新裙子送来了。
公主对这件异常华丽的裙子比对父亲的殷勤还要喜欢。可是一回到仙女和奶妈身边，她又极度烦恼了。丁香仙女洞察一切，又来帮助忧伤的公主，对她说：“如果这次我没搞错的话，我想你可以再向你父王要一件颜色像太阳的连衣裙。你的父亲这次一定会被难住，因为还从来没有人能缝制出这样的裙子。这样我们总能拖延一下时间吧！”公主同意了，向国王提出了这个要求。痴情的国王将王冠上的金钢钻和红宝石毫不吝惜地全都摘下来，以便为这件华丽的衣裙增光添彩。他下令要不惜一切代价把这件衣服缝制得和太阳一样光辉灿烂 。果然，当人们把这件衣服拿来并展开时，它那耀眼的金光使得所有欣赏它的人不得不闭上眼睛。后来人们戴的用绿色和黑色镜片做成的墨镜，就是从那时开始的。
公主见了这件连衣裙怎么样呢？她从没有见过如此漂亮而精致的衣服，惊讶得一时说不出话来。她借口被这衣服刺伤了眼睛，躲进自己的卧室里去了。
这时，仙女正在卧室里等着她，也感到十分羞愧，因为事情进行得很糟糕。仙女一见到太阳裙，气得满脸通红。“啊！我的孩子 ，”她对公主说 ，“这次，我们要对你父亲的可鄙的爱情进行严厉的考验。我想，你父亲一定还会坚持和你结婚，并且认为很快就会如愿以偿。我再教你向他提出一个要求，他一定会感到受不了。他不是有一头为他提供大量金钱的心爱的驴子吗，你跟他说你就要这头驴子的皮。去吧，告诉他你很想得到这张驴皮。”
公主满怀欣喜，因为她又找到了可以逃避令她厌恶的婚姻的办法。她想父亲是肯定不会舍得他的那头驴子的，于是就跑到他面前向他要那头珍奇驴子的皮。尽管国王对女儿的怪异想法感到十分惊讶，但还是毫不犹豫地答应满足她的要求。可怜的驴子被杀死了，人们把驴皮殷勤地献给了公主。
公主绝望了，因为她再也没有办法逃避她的不幸。这时候，她的教母又来了。“你在做什么呀，我的孩子？”教母见公主正在揪自己的头发，毁自己的容貌，就连忙问道，“你一生中最幸福的时刻就要到了。走吧！披上这张驴皮，离开这座宫殿吧！大地把你带到哪儿，你就到哪儿去吧！宁愿为自己的贞洁而牺牲一切的人，上帝是会给予报答的。我将为你准备随行的梳洗用具，不管你走到哪里，你的衣服和首饰箱都会在地下和你的脚步一起走。这是我的仙杖，我把它给你。当你需要这只小箱子的时候，你就用仙仗敲一下你脚下的地面，箱子就会马上出现在你面前。好了，快动身走吧，别再迟延了。”
公主一次又一次地拥抱了教母，恳请永远保护她。然后她用烟灰把自己的脸涂黑，身披那张难看的驴皮，悄悄地逃离了堂皇富丽的王宫。
公主的失踪引起一片混乱。正打算举行结婚大典的国王这时绝望得无法安宁。他派出100 多名骑兵和1000 多名火枪手去寻找他的女儿。然而，公主由于有仙女的隐身法保护，那些最机灵的搜寻者也无法发现她，只得自我安慰一番作罢。
这时，公主一直往前走着。她走呀，走呀，越走越远。她每走到一个地方，都想找户人家落脚。尽管一路上有人同情她，给她一点吃的东西，可看到她身上是那样肮脏，谁也不愿意收留她。最后，她来到一座美丽的城市。城门外是一个牧场，女主人正需要请一个帮她擦地板、洗火鸡、清猪槽的女佣。她见这女孩漂泊不定，一身褴褛，就把她收留在牧场了。公主经过长途跋涉，早已疲惫不堪，就高兴地同意当女佣。
人们把公主安排在厨房的一个僻静的角落里。由于公主身上的那张驴皮把她弄得很肮脏，看了令人厌恶，开始那些日子，人们总是粗野地取笑她。但后来时间一长，大家也就习以为常了，加上她工作认真勤勉，受到女主人的认可。
她赶着牛群去放牧，一到时间就把羊群关入围栅，从不误事。她让火鸡到草地上去吃草，火鸡都乖乖地听她指挥，她就像是生来做这种事的行家。总之，所有的事情，只要经过她那双美丽的手，都会做得很出色。
一天，她来到一条清澈的小泉边坐下。那是她常常哀叹自己悲惨遭遇的地方。她忽然想在泉水中照照自己。当她看到身上穿戴的那张驴皮竟是那样可怕，不禁吓了一跳。她为自己的这身打扮羞愧难当，连忙用水擦洗自己。洗过之后，她的那张脸蛋和那双小手又变得比象牙还洁白，美丽鲜嫩的肌肤又重新显露出来。她又看到自己是那么漂亮，高兴得跳进泉水中洗了一个澡。但是回牧场时，她不得不又披上那张恶心的驴皮。
不过第二天正好又是个节日，她没有事情，于是就取出梳妆箱打扮起来。她在美丽的头发上扑上香粉，穿上了那件颜色像天空一样的连衣裙。可惜她的房间是那样狭小，连裙裾都展不开。美丽的公主对镜自赏。此后，只要是节日和星期天，她就轮换着穿上那些漂亮的衣裙来消愁解闷。她还巧妙地在美丽的头发上插上一些鲜花和钻石。
可是，她仍然常常自悲自叹，因为她的美貌只有火鸡和绵羊看得到。那些绵羊和火鸡都是那样喜欢看她，即使她穿上那张可怕的驴皮时也一样。在牧场里，人们都叫她“驴皮”。
一天，又是一个节日，“驴皮”穿上那件颜色像太阳一样的连衣裙。也就是在这一天，牧场所属国的王子刚好打猎回来，经过牧场时停下来休息。王子正值青春年华，又长得英俊漂亮，不仅得到国王和王后的宠爱，而且也受到百姓的尊敬。牧场里举行了具有田园风味的便宴来招待他。宴会后，王子就到饲养场和各个僻静的角落闲逛。
他走了一处又一处，最后走到一条阴暗的小路，来到小路尽头的一间紧闭着门窗的小屋旁。王子出于好奇心，便紧贴着锁眼向里张望。
啊！屋子里竟有一位长得如此美丽、穿戴得如此华丽的公主！她的神情是那样高雅而谦逊，使得王子把她当成了女神。要不是那位迷人的少女令他尊敬，他此时一定会兴奋得破门而入。
王子离开了那条阴暗的小路，但是心中痛苦，于是便打听是谁住在那间小屋里。有人告诉他，那是一个名叫“驴皮”的女佣，因为她身上总披着一张驴皮，说她是那样肮脏龌龊，谁都不愿意看到她，也不愿意和她说话。主人见她可怜才收留了她，让她照看牧场里的绵羊和火鸡。
王子并不满意这样的答案。但他看到这些人无法回答得更多，也就不再问了。王子回到父王的宫殿之后，眼前总是浮现着锁眼中见到的那位女神的美丽形象，对她产生了难以形容的爱恋之情。他真后悔当时为什么没有敲门进去，决定下次一定不会放过机会。
王子被火一般炽烈的爱情所燃烧，连血液都要沸腾了，当天夜里就发起了高烧，不久就一病不起了。王后只有他这么一个孩子，看见他吃什么药都不见好，急得简直都要绝望了。她对医生们说，只要能治好她儿子的病，她就给予重赏，但是毫无结果。医生们用尽了一切医术，都没能使王子的病稍稍减轻。
医生终于猜测出这场灾难是由于致命的精神忧虑症引起的。他们把这个诊断告诉了王后。王后无限温存地恳求王子说出使他生病的原因。她对王子说，如果他是想要王冠，他父王就会毫不遗憾地退位，让他登上国王王位；如果他是爱上了哪位公主，那么就算目前正在和这个公主的父王交战，而且有充足的理由去谴责对方，她和国王也会牺牲一切使王子得到意中人。
王后祈求王子不要让自己死去，因为，要是他死了，她和国王也活不下去了。王后这番话感人肺腑，她一边说，一边泪如雨下，沾湿了王子的脸颊。“母亲，”王子终于用微弱的声音说，“我怎么会那样无情无义，想夺取我父王的王冠呢？！愿上天保佑父王健康长寿，愿他把我当作是他最忠诚最恭顺的子民！至于和哪位公主结婚，我连想都没想过。您知道，我从来都是按您的旨意行事的，不论我付出多大代价，我都会永远顺从您。”
“啊，我的儿子 ！”王后说，“为了挽救你的生命，我们会不惜任何代价。可是，亲爱的孩子，你也得救救我和你父王的命啊！说吧，把你的心愿说出来吧，相信我，我一定会满足你。”
“那好吧，母亲，”王子说，“既然您要我说出我的心事，那我就服从您，否则我会犯下危害我双亲生命的弥天大罪。我说，亲爱的母亲，我的心愿是要那个叫‘驴皮’的姑娘给我做一块蛋糕，并且一做好就叫人送来。”
听到这个奇怪的名字，王后惊讶不已，便问“驴皮”是谁。“夫人，”一个偶然见到过这女孩的仆人说，“那是一个又黑又脏比狼还要难看的傻女佣。她就住在您的牧场里，为您照看火鸡。”“这有什么关系，”王后说 ，“我的儿子打猎回来可能吃过她做的蛋糕。这是病人的一种奇怪想法。总之，快叫‘驴皮’——既然有‘驴皮’这样一个人——让他做一块蛋糕来。”仆人们很快跑到牧场，找到了“驴皮”，命令她尽心尽力为王子做一块蛋糕。
有的人说，当王子那天从锁眼向屋里张望着看到公主的时候，公主也看到了他。后来她又从小窗户里看清了这位英俊、年轻的王子。于是他的形象便深深印在她的脑海之中，而且每当她想起他时，都要发出叹息。
总而言之，“驴皮”是见到过王子的，或者听到过很多人赞扬他。这时她看到有机会让王子认识自己，不觉得欣喜若狂。她紧紧地关上房门，脱掉身上难看的驴皮，把脸和手洗得干干净净，然后把一头金发梳得漂漂亮亮，穿上银光闪烁的胸衣和同样漂亮的裙子，开始为王子做渴望得到的蛋糕。
她取来洁白的面粉，调好新鲜的鸡蛋和黄油。揉面时，她不知是故意还是因为别的什么缘故，手上的一只戒指掉下来，混进了面团中。
蛋糕烤好后，她又重新披上那张恶心的驴皮，把蛋糕交给了仆人。她想从仆人那儿打听到王子的消息，但仆人不屑一顾，拿起蛋糕便去拜见王子了。
王子急切地从仆人手中接过蛋糕，立刻狼吞虎咽地吃起来。在场的医生看到后，马上指出这种贪婪的吃法是一个不祥的兆头。是的，王子很可能会被蛋糕中的那枚戒指梗死的。哪知王子却灵巧地把戒指吐了出来。于是他不再大口大口地吃了，而是认认真真地端详起那枚精致的翡翠戒指来。戒指是那样小巧，王子认为只有世界上最纤细、最美丽的手指才能戴上它。王子千百遍地亲吻了这枚戒指，然后把它藏在枕头下。只要没有别人在身旁，他就把戒指拿出来观赏。怎样才能见到戒指的主人呢？他感到郁闷极了。因为，他不敢说想见那个为他
做蛋糕的“驴皮”，害怕人们不让她进来；他更不敢告诉别人他从锁眼中见到过她，怕别人取笑，说他得了幻觉症。所有这些焦虑都在折磨着他，使他又发起高烧来。医生们不知道怎样办才好，便禀告王后，说王子得的是相思病。
王后和国王一起来探望王子。国王这时也苦恼极了。“儿子，我亲爱的儿子，”王后悲痛地说，“告诉我吧，告诉我谁是你的心上人，我保证把她找回来给你，哪怕她是最下贱的奴仆。”
王后一边拥抱王子，一边重申国王的保证。王子为亲生父母的泪水和爱抚所感动，说道：“爸爸，妈妈，我并不是真要和一个令你们不高兴的人结婚。瞧，这就是证明，”王子说到这儿从枕边拿出那枚戒指，“我要娶的是能够戴上这枚戒指的姑娘，不管她是什么人。一个姑娘有这样美丽的手指，决不会是一个粗人或农妇。”国王和王后接过戒指，好奇地察看一番后，也和王子一样断定这个戒指是一位上等人家千金小姐戴的。国王拥抱了儿子，恳求他好好养病，就离去了。他马上吩咐下属在全城擂鼓吹号，派出传令官四处呐喊，号召所有的姑娘都到王宫来试戴那枚戒指，说是谁要是能戴上它，谁就可以嫁给继承王位的王子。
最先来的是公主们，其次是公爵、侯爵、男爵的千金。她们每一个人都想把自己的手指变得纤细一点，但都是白费力气，没有一个人能戴上这枚戒指。随后来的是歌女，尽管她们一个个都很漂亮，但是手指还是粗了一点。这时王子的病情好多了，亲自要人来试戴。最后，妓女们也来了，可也没有成功。王子见没有一个人能戴上这枚戒指，便吩咐厨娘、帮厨的使女、牧羊的姑娘全都来试试。人们把她们叫来，可惜她们的手指又红又粗，唯有指甲尖才能伸进戒指。
“前几天为我做蛋糕的那个‘驴皮’姑娘，你们让她来了吗？”王子问道。大家一听哄笑起来，说是没有叫她来，因为她是那样的肮脏龌龊。“马上去把她找来！”国王命令道 ，“我并没有说什么人可以例外呀！”
仆人们一边跑，一边嘲弄取笑，去找那位照看火鸡的女孩了。公主听到外面的鼓号声和传令官的叫喊声，猜出这一定是她的戒指引起的。公主很爱王子，但真正的爱情是胆怯的，毫不虚伪的，所以她一直担心会有哪位姑娘的手指也会象她一般纤细。等到有人敲门来找她的时候，她简直要欣喜若狂了。从她知道人们要寻找戒指的主人时起，她心里就充满了无限美好的希望。这希望促使她精心装扮起来。她穿上了银光闪闪的胸衣和那件镶有银色花边、饰有褶带、佩有碧玉的裙子。但她一听到有人敲门要她去见王子时，又急忙披上那张驴皮，然后再去开门。
仆人们一边嘲弄她，一边对她说国王要她去跟王子结婚，然后在一片哄笑声中将她领到王子跟前。王子本人见到这女孩的奇异装束时也吃了一惊。他不敢相信这就是那位他曾见到过的如此端庄美丽的美人儿。王子以为自己弄错了，感到十分懊恼，问道：“是你住在牧场的第三个饲养场后面那条阴暗小路的尽头吗？” “是呀，王子。”她答道。
把你的手伸出来给我看看吧。”王子说，他颤抖着，深深地叹了一口气。
啊！多么奇妙的事情！一只洁白粉嫩的纤纤小手从那张又黑又脏的驴皮下伸了出来，戒指毫不费劲地戴在了这个世界上最美丽最纤细的手指上。刹那间，国王和王后，宫中所有的大臣和侍从，一个个全都惊呆了。这时，公主又将身子轻轻一抖，驴皮掉下来了，一位迷人的美女出现在人们面前。王子不管自己的身体还很虚弱，一下子跪倒在公主脚下，把她搂住了。他搂抱得那样热烈，公主的脸都羞红了，不过几乎没有被人发觉，因为这时国王和王后也跑过去紧紧拥抱她，连声问她愿不愿意嫁给王子。
公主被年轻漂亮的王子如此热烈的抚爱弄得难为情，不过她还是对国王和王后的提议表示了她的感激之情。就在这时候，大厅的天花板忽然敞开了，丁香仙女乘着由丁香花扎成的马车从天而降。她用一种无比圣洁而优美的语调，向人们讲述了公主的身世与经历。
听说“驴皮”原来是一位尊贵的公主，国王和王后欣喜无比，对她愈加疼爱。王子了解公主的遭遇后，也更加钦佩她的品德，加深了对她的爱恋。王子想同公主结婚的心情是那样迫切，几乎来不及为这庄严的盛典做好适当准备。国王和王后对这个儿媳也是爱得不行，把她长时间搂抱在怀中一遍一遍地抚摸。公主说，她要得到她父王的许可才能嫁给王子。于是，公主的父亲第一个收到参加婚礼的邀请，只是没有告诉他谁是新娘。为了使这件事有个圆满的结局，控制着这一切的丁香仙女让国王接受了邀请。所有国家的君主都来了，有的坐轿，有的坐车，那些最远的国王则骑着大象、老虎和雄鹰。其中最富有最有权势的国王是公主的父亲。他已经彻底忘却了那场乱伦的爱情，并且娶了一位非常美丽的寡妇做王后，只是还没有生孩子。
公主跑上前去迎接她的父亲。父亲一见到她就认出来了，还没等女儿跪倒在他面前就一把将她抱住，十分亲热地拥抱起来。
国王和王后把自己的儿子介绍给公主的父亲。公主的父亲很欣赏这位王子。
盛大的婚礼开始了。新郎和新娘只顾彼此对视，恋恋不舍。